主要功能：

　　通过机器人结构设计、红外图像处理、三维点云获取与模型生成以及机器人自动编程等关键技术，实现酒醅的“轻撒匀铺”和“探气上甑”，使得蒸馏过程质量可控，一致性有保障，可完全代替人工，产量高、成本低，行业需求强劲。

主要特点：

　　1.   视觉：光学、红外双重3D模型重建

　　2.   大脑：自动计算酒醅洒料的位置与数量

　　3.   仿人机械臂：非固定机械动作，模仿上甄师傅柔性洒料

技术优势

　　1.   手臂+簸箕仿人上甑：源于传统，优于传统；

　　2.   成熟的工业机器人：稳定性高、易维护；

　　3.   机器人与酒醅分离：易清洁、无污染；

　　4.   探气自动上甑，能完全替代人工；

　　5.   模块化设计，与目前车间航车无缝衔接：对车间改动小、成本低

产品参数

　　1.   探测精度：蒸汽点水平位置探测误差小于1cm；

　　      甑锅内甑料高度测量误差小于2cm；

　　      机器人定位误差小于1cm。

　　2.   工作速度：完成直径2米深1.2米甑锅上甑的时间可实现30分钟/锅；

　　3.   工作环境：温度0-60摄氏度，相对湿度小于95%；

　　4.   电源：AC380V；

　　5.   设备尺寸：臂展2.8m，高2.5m；

　　6.   设备重量：重量小于700Kg；

　　7.   系统功耗：小于5KW。

应用领域

　　白酒酿造行业